标准编号：GB/T 19400-2003
标准名称：工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
标准类型：推荐性
标准英文：Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
标准状态：现行
发布日期：2004-05-01
实施日期：2003-11-20
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械制造
国内标准分类号：J28
国际标准分类：25.040.30
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准类别：基础
代替标准：
起草单位：北京机械工业自动化研究所
起草人：