标准编号：GB/T 36491-2018
标准名称：机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
标准类型：推荐性
标准英文：Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
标准状态：现行
发布日期：2019-02-01
实施日期：2018-07-13
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械系统和通用件
国内标准分类号：J17
国际标准分类：21.200
技术归口：全国齿轮标准化技术委员会
主管部门：国家标准化管理委员会
标准类别：基础
代替标准：
起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心南京康尼机电股份有限公司中机生产力促进中心广东产品质量监督检验研究院南京高速齿轮制造有限公司浙江双环传动机械股份有限公司 郑州机械研究所 重庆大学机械传动国家重点实验室 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司 工业和信息化部电子第五研究所 南京工程学院 江苏济川创新传动机械研究院有限公司
起草人：王志刚 丁军 张立勇 陈兵奎 张杰 张敬彩 丁小健 瞿虎春 位云成 周晓菊 王海霞 徐磊琛 史旭东唐娟刘红旗管洪杰陶桂宝吴清锋左健民张靖李朝阳石祥鹏陈健何君