标准编号：GB/T 16977-2019
标准名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
标准类型：推荐性
标准英文：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
标准状态：现行
发布日期：2019-12-01
实施日期：2019-05-10
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械制造
国内标准分类号：J07
国际标准分类：25.040.30
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准类别：基础
代替标准：GB/T 16977-2005
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司遨博（江苏）机器人有限公司科沃斯机器人股份有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 立宏安全设备工程（上海）有限公司 纳恩博(天津)科技有限公司 上海交通大学
起草人：杨书评 杨秋影 王野 杜超 何国田 周唯 李立言李煜罗雪刚闫维新刘颖王松