标准编号：GB/T 38560-2020
标准名称：工业机器人的通用驱动模块接口
标准类型：推荐性
标准英文：Interface of universal driver module for industrial robots
标准状态：现行
发布日期：2020-10-01
实施日期：2020-03-06
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械制造
国内标准分类号：J28
国际标准分类：25.040.30
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准类别：基础
代替标准：
起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司首都师范大学常州易尔泰智能传动技术有限公司博众精工科技股份有限公司清能德创电气技术（北京）有限公司长春禹衡光学有限公司 北京航空航天大学 深圳吉阳智能科技有限公司 苏州中德睿博智能科技有限公司 清华大学 安徽配天机器人技术有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司
起草人：邵振洲 魏洪兴 娄威 李煜 关永 谈金东 邹翼波 王健 张俊丰 王泽涵 胡磊李永东杨书评朱宏伟施智平王瑞曹俊肖曦杨尚黄永衡