标准编号：GB/T 39007-2020
标准名称：基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
标准类型：推荐性
标准英文：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
标准状态：现行
发布日期：2021-04-01
实施日期：2020-09-29
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械制造
国内标准分类号：J28
国际标准分类：25.040.30
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准类别：基础
代替标准：
起草单位：杭州电子科技大学博众精工科技股份有限公司固高科技(深圳)有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 山东大学 浙江治丞智能机械科技有限公司
起草人：严义 赵建勇 邬惠峰 陈佰平 商大伟 任建勋 侯春敏 杜已超 高明裕 潘治丞 李朝阳秦修功张承瑞尹作重郭栋陈彬包健戴钧