标准编号：GB/T 39402-2020
标准名称：面向人机协作的工业机器人设计规范
标准类型：推荐性
标准英文：Design specification of collaborative industrial robot
标准状态：现行
发布日期：2021-06-01
实施日期：2020-11-19
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械制造
国内标准分类号：J28
国际标准分类：25.040.30
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准类别：基础
代替标准：
起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司北京航空航天大学安徽配天机器人技术有限公司工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）上海沃迪智能装备股份有限公司清华大学深圳吉阳智能科技有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 首都师范大学 清能德创电气技术（北京）有限公司 武汉科技大学 广东省智能制造研究所 莱茵技术（上海）有限公司
起草人：魏洪兴 宋仲康 邵振洲 杨书评 刘刚 王钰 王泽涵 张俊丰 童上高 周雪峰 黄永衡 赵永利崔元洋谈金东朱志昆刘颖李煜赵晓飞闵华松肖曦肖玲