标准编号：GB/T 20867.1-2024
标准名称：机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人
标准类型：推荐性
标准英文：Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1：Industrial robot
标准状态：即将实施
发布日期：2025-03-01
实施日期：2024-08-23
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械制造
国内标准分类号：J28
国际标准分类：25.040.30
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准类别：安全
代替标准：GB/T 20867-2007
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司中国科学院沈阳自动化研究所德凯质量认证（上海）有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司埃夫特智能装备股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司东莞市大研自动化设备有限公司重庆凯瑞认证服务有限公司北京航空航天大学江苏汇博机器人技术股份有限公司苏州大学中汽检测技术有限公司上海沃迪智能装备股份有限公司苏州艾利特机器人有限公司中国计量大学北京鹍鹏科创科技发展有限公司创客天下（北京）科技发展有限公司 立宏安全设备工程（上海）有限公司 重庆凯瑞机器人技术有限公司 杭州海康机器人股份有限公司 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 珞石（山东）智能科技有限公司 机科发展科技股份有限公司 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 河北工业大学 深圳市越疆科技股份有限公司 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 深圳市湾测技术有限公司 深圳云天励飞技术股份有限公司 重庆大学 中关村机器人产业创新发展有限公司
起草人：杨书评 侯红英 韩志雄 李志海 管越 姚庭 张锋 张胜 王松 孙添飞 陶永 王茂林 陈渌萍 陈国栋 冷晓琨 朱志昆 陈卓贤 姜宇 袁杰 杨金 孙恺 孙振江 蒙洋 王烁石 王恒之李本旺孙元栋宋仲康阮伟伟唐燕生肖大放张驰王嘉魏洪兴刘培超王振华何国田曹懿莎曹伟童上高刘颖唐聪陈辉雷建勇牟宏磊刘晶晶
SAGB/T 20867.1—2024目次前言······m引言···1范围····．2规范性引用文件··．3术语和定义···．4风险评估与风险减小···24.1一般要求·····24.2個危险识别··．24.3關风险估计·…·．·24.4國风险评价····34.5關风险减小···35设计要求及保护措施·～·③5.1通则·....··.··35.2個通用要求··.··5.3至個致动控制······55.4与安全相关的控制系统性能··55.5個停止功能····55.6降速控制··········5.7個操作方式·…·．.65.8關示教控制·…·．65.9同时运动控制··5.10协同操作要求·5.11奇异性保护.··95.12单轴限位····5.13无驱动源运动．O5.14起重措施····95.15电连接器····106安装、试运行和功能测试·．··06.1關安装····106.2试运行和功能测试····07编程······11一般要求··7.1·117.2個编程前···11