标准编号：GB/T 44589-2024
标准名称：机器人自适应能力技术要求
标准类型：推荐性
标准英文：Technical requirements for adaptive capability of robots
标准状态：即将实施
发布日期：2025-04-01
实施日期：2024-09-29
标准语言：中文
发布部委：
国际分类：机械制造
国内标准分类号：L66
国际标准分类：25.040.30
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准类别：基础
代替标准：
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司科大讯飞股份有限公司深圳市大族机器人有限公司重庆凯瑞机器人技术有限公司上海傅利叶智能科技有限公司上海市人工智能技术协会上海仙工智能科技有限公司广州蓝海机器人系统有限公司无锡黎曼机器人科技有限公司杭州灵西机器人智能科技有限公司江西省通讯终端产业技术研究院有限公司深圳市速程精密科技有限公司深圳优艾智合机器人科技有限公司苏州塔米机器人有限公司 上海非夕机器人科技有限公司 广东美的电气有限公司 浙江大学 山东省标准化研究院 深圳市人工智能与机器人研究院 伯朗特机器人股份有限公司 上海节卡机器人科技有限公司 芜湖藦卡机器人科技有限公司 广州里工实业有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 江苏萝贝电动车有限公司 北京汇力智能科技有限公司 江苏菲达宝开电气股份有限公司 智昌科技集团股份有限公司
起草人：王世全 胡晓平 徐振楠 唐文博 梁乔玲 陶玉梅 姜奎书 邓祥武 薛靖婉 熊蓉 公续银 曾翔 郭金龙 黄强盛 杨裕才 张刚 曹俊 吴成中 杨涛 边旭 甘中学 何延浩 张利强杨秋影佘凤珠季超陈文杰王光能吴璇赵钊王越李本旺付樟华朱迁乔许雄徐文斌李卫铳丁丁许华剑郭艳玲夏军朱悦
GB/T 44589—2024目次題前言······m1范围····．2规范性引用文件··3术语和定义···4國缩略语····．·25机器人自适应能力项··25.1木機概述····5.2個位姿偏差补偿···25.3無抗干扰···．··5.4銀任务泛化······6组件要求···．··6.1元通用要求···36.2星感知组件要求··36.3關力位协同控制组件要求···．·47机器人自适应能力要求·········47.1個通用要求·…．·47.2位姿偏差补偿能力·..47.3抗干扰能力···.57.4任务泛化能力·.·5附录 A(资料性)机器人自适应能力测试方法···：7A.1概述·..．A.2测试准备···..7A.3位姿感知测试·······…A.4力感知测试··.···A.5静态力控测试····9A.6位姿控制和动态力控测试··．0A.7位姿偏差补偿能力测试···．·11A.8抗干扰能力.·······12A.9任务泛化能力···．··14A.10结果判定…..·····15附录 B(资料性)机器人自适应能力评价····16B.l概述.......···16B.2關机器人自适应能力等级···．··16B.3國技术指标····.·16B.4综合等级评价··18参考文献·····19